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工藝介紹
模切機設備圖
模切工藝流程
模切控制難點(diǎn)

在模切機工藝流程中，模切機最大的難點(diǎn)就是張力控制穩定。

張力不穩定，輸送過(guò)程中極易造成極片卷起，發(fā)生褶皺、橫向偏移、甚至纏繞，嚴重影響極片剪切的長(cháng)度精度。

張力穩定主要有三個(gè)控制因素決定?？刂圃碛蓤D所示
  • 1、放卷軸控制
  • 2、張力控制
  • 3、緩存軸控制
難點(diǎn)解決
放卷控制

運用放卷卷徑與角速度之間關(guān)系運算算法，保持相應的速度比例，跟隨虛擬主軸同步運轉，實(shí)現連續放卷。

張力控制

采集擺輥位置的反饋信號，運用PID算法實(shí)時(shí)調節放卷線(xiàn)速度，確保極片放料速度與牽引速度平衡，精確控制張力擺輥的幅度在正負2度以?xún)取?/p>

緩存控制

緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關(guān)位置控制算法，精確控制緩存軸位置，保持極片牽引前進(jìn)距離與極片放卷長(cháng)度的相對平衡關(guān)系，在一定程度上增強了張力穩定性。

方案優(yōu)勢
  • 模切凸輪曲線(xiàn)柔性控制
  • 模切放卷放料連續方式
  • 模切送料張力平穩(張力浮動(dòng)輥擺動(dòng)范圍正負2度以?xún)龋?/li>
  • 模切速度280P/m
產(chǎn)品架構：人通解決方案
  • 人通RT5000系列控制器
  • 人通高性能同步伺服額定轉速6000RPM最高10000RPM
  • 人通Ethercat遠程IO模塊
  • 人通鋰電模切行業(yè)工藝庫
人通產(chǎn)品優(yōu)勢
工控4.0：

基于PC、ETHERCAT總線(xiàn)通訊、能同時(shí)帶256根伺服軸、云計算、大數據、深度學(xué)習、語(yǔ)言、視覺(jué)、傳感...

  • 人通控制系統充分發(fā)揮工業(yè)PC優(yōu)勢，具備傳統PLC邏輯控制和運動(dòng)控制功能，基于鋰電行業(yè)定制化開(kāi)發(fā)工藝運動(dòng)庫程序。
  • 超強帶軸數量，支持搭載機器人本體直接控制
  • 多樣性主流通信接口于一身
  • Codesys平臺,IEC61131-3靈活編程
人通產(chǎn)品優(yōu)勢
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