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  • 智能機器人控制器
智能機器人控制器
產(chǎn)品亮點(diǎn) RIMC-R系列多功能集成式機器人控制系統,實(shí)現多機器人協(xié)同作業(yè)、手眼并用,一臺控制器集成視覺(jué)、多臺不同機器人、軟PLC。

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產(chǎn)品介紹
技術(shù)特點(diǎn)
  • 自主核心知識產(chǎn)權控制系統,穩定可靠工作;支持多種機器人構型、高階運動(dòng)規劃、連續軌跡;
  • 全動(dòng)力學(xué)模型最優(yōu)規劃、高精度動(dòng)力學(xué)建模與參數辨識,高階加減速,保證運行效率;
  • 多點(diǎn)工具標定、零點(diǎn)標定、工件標定;
  • 支持動(dòng)力學(xué)參數標定、防碰撞檢測、拖動(dòng)示教、動(dòng)力學(xué)前饋補償;可選弧焊工藝、碼垛工藝、視覺(jué)工藝等多種工藝;
  • EtherCAT總線(xiàn)伺服,支持“一拖多”技術(shù),一臺控制器最多可控制4臺機器人,支持擴展軸協(xié)同;
  • 支持多種離線(xiàn)編程軟件;
  • 支持Modbus主、從站擴展,EtherCAT從站擴展CanOpen通訊;
  • 支持無(wú)示教器遠程控制機器人,數據采集監控,無(wú)縫鏈接MES系統云服務(wù)。
控制系統

規格參數
控制器參數
產(chǎn)品型號 RT-C200E-A01
硬件配置 CPU: lntelJ19004核,4G內存、硬盤(pán)64G
前l(fā)/O : USB2.04個(gè)、串口2個(gè)、—鍵還原
后I/O: USB3.01個(gè)、HDMI1個(gè)、串口4個(gè)、網(wǎng)口2個(gè)、VGA1個(gè)
控制軸數 標準:6軸關(guān)節機器人―可選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸其他
控制伺服 EtherCAT、CANOpen
操作模式 手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、遠程模式
編程方式 示教編程、離線(xiàn)編程、拖動(dòng)示教
運動(dòng)功能 點(diǎn)到點(diǎn)、直線(xiàn)、圓弧、樣條曲線(xiàn)
指令系統 計算語(yǔ)句、運動(dòng)語(yǔ)句、流語(yǔ)句、IO語(yǔ)句、尋位語(yǔ)句、設置語(yǔ)句、跟蹤語(yǔ)句、視覺(jué)語(yǔ)句、碼垛語(yǔ)句、焊接語(yǔ)句
結構算法 SCARA機器人、DELTA機器人、6軸多關(guān)節機器人、四關(guān)節碼垛機器人、三關(guān)節垂直機器人、定制化專(zhuān)用機器人
整機尺寸 195X106X54
工作環(huán)境 工作溫度:–10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%無(wú)冷凝
操作系統 Windows 7,32位
電源 輸入:DC12V5A
示教器參數
產(chǎn)品型號 RT-T200E
顯示器尺寸 8寸TFT-LCD 1024x768
顯示器操作 觸屏+物理按鍵操作、配觸摸筆
外形尺寸 長(cháng)X寬X高:274×207×116
功能部件 急停開(kāi)關(guān)1個(gè)、模式選擇開(kāi)關(guān)1個(gè)、電子手輪1個(gè)、觸摸筆1支、使能開(kāi)關(guān)(三位)
工作環(huán)境 工作濕度:10%~90%無(wú)冷凝―工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃
產(chǎn)品參數
產(chǎn)品型號 RT400OLNP
產(chǎn)品尺寸 113mm×55mm
供電 24VDC(±20%)
數字量輸入 8路、NPN
數字量輸出 8路、NPN
工作環(huán)境 工作溫度:0~55℃儲存溫度:-25~+85℃工作濕度:95%,無(wú)冷凝
擴展 工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%,無(wú)冷凝

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