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  • RT9000系列控制器
RT9000系列控制器
產(chǎn)品亮點(diǎn) 書(shū)本式設計、機身小巧、性能強悍、接口豐富、多軸同步運動(dòng)控制，集成行業(yè)工藝庫，為智能制造產(chǎn)業(yè)升級定制。

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產(chǎn)品介紹 RT9000系列書(shū)本式高性能控制器，是基于Intel X86處理器硬件平臺，符合PLCopen規范和IEC-61131-3標準的高性能運動(dòng)控制器，支持ST,LD,SFC,CFC編程語(yǔ)言。標配EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線(xiàn)，可以實(shí)現最大32軸同步控制。

全系配置兩路千兆以太網(wǎng)口，支持EtherNet/IP與OPC UA等主流通訊協(xié)議，可以輕松的實(shí)現生產(chǎn)現場(chǎng)與IT系統的數據交互。

人通在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域超過(guò)10年的軟件平臺深度迭代開(kāi)發(fā)與工藝算法庫積累，使其可以簡(jiǎn)單、高效、穩定的搭建設備應用程序，尤其在高速、高精、高性能需求的大規模過(guò)程自動(dòng)化、產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化和工廠(chǎng)自動(dòng)化智能制造領(lǐng)域十分適用。 
產(chǎn)品優(yōu)勢
  • 性能：采用 Intel Celeron x86 高性能 CPU，最大支持4ms-256軸運算速度、500us-32軸、250us-10軸； 簡(jiǎn)單易用：符合 IEC 61131-3 及PLCopen標準，提供易用的EtherCAT整套解決方案和針對行業(yè)開(kāi)發(fā)的標準化程序開(kāi)發(fā)模板，無(wú)需外接編碼器即可利用PLC實(shí)現軸位置鎖存
  • 功能：同步支持6關(guān)節、Scara、Delta、直角坐標等機器手，電子凸輪、電子齒輪等。
  • 高精度：抖動(dòng)30us以?xún)?/li>
  • 豐富的數據包交互通道：支持 EtherNet/IP、OPC UA、ModbusTCP、UDP、Socket 等多種通信協(xié)議，方便構建產(chǎn)線(xiàn)級網(wǎng)絡(luò )。提供上位機通信API接口供客戶(hù)自定義接入，支持 MySQL 數據庫遠程訪(fǎng)問(wèn)和 Sqlite 本地部署訪(fǎng)問(wèn) 
  • 數據庫處理：用于大數據處理，文件處理，產(chǎn)線(xiàn)數據收集與處理。
  • 豐富的接口：支持OPC UA、EtherNET/IP等工業(yè)總線(xiàn)，可通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)上云、MES
產(chǎn)品參數
配置/型號 RT9111-640 RT9113-1280 RT9115-2560
CPU Intel 酷睿I3 Intel 酷睿I5 Intel 酷睿I7
控制軸數 48軸 128軸 256軸
內存 4G 8G 8G
儲存 SSD64G SSD128G SSD256G
IO接口 USB 4XUSB3.0
COM 1xCOM（DB9），可通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)配置RS232或RS485模式，
以太網(wǎng) 4XInten千兆網(wǎng)口
HDMI 最高分辨率3840X2160
VGA 最高分辨率1920X1200
電源 輸入電壓 DC12~24V±10%，過(guò)流，過(guò)壓及防反接保護
功耗 最大功耗120W
機械參數 結構 全封閉鋁型材外殼，內嵌風(fēng)扇扇熱，掛壁式安裝或DIN-Rail導軌式安裝
尺寸 （L）200mmX（W）154.5mmX（H）57.6mm
凈重 1.9kg
可靠性 工作溫度 -20℃~60℃
儲存溫度 -40℃~80℃
相對濕度 5~95%（非凝結）
震動(dòng) 使用SSD：5~500HZ，1.5Grms，遵循IEC60068-2-64
沖擊 使用SSD：20G（持續時(shí)間11ms，半正弦波，遵循IEC60068-2-27
EMC CE/FCC Class A
OS Windows7、Windows10、Windows CE

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